I'm ENGINEER!!!

Pues sí, yes and yeah!!! Con letras mayúsculas lo escribo, porque no es cualquier cosa la que escribo.....son bastantes años en que esperaba este día, en lo cuales a veces me preguntaba: ¿cuando llegará el día? Pues bien, llegó. Y no sabeís que siento, porque es algo que no puedo explicar.....la cual aún no me creo. Me faltan adjetivos que describa mi estado de ánimo, y como ya comente en otra ocasión, el diccionario se queda corto para encontrar una palabra en la cual refleje como estoy ahora mismo (necesito echar una carrera al parque para descargar energía, además de dar un gran grito de satisfacción)....................me pasé este mediodía por la universidad a visitar a mi tutor, y me dijo: 'well done and congratulations!!' y allí estaba yo dándole las gracias por todo y despiendome porque seguramente no lo vuelva a ver de nuevo. En fin, un 6.7 no es la mejor nota para un proyecto, pero a mí eso ahora me da igual. El superar el reto de hacerlo en inglés me enorgullece aún más que cualquier sobresaliente o matrícula, por eso me siento feliz conmigo mismo.

Lo único, que tendré que esperar unos días, cuando ya me encuentre en Lepe o en La Antilla para celebrarlo como se merece. Al lado de los que quiero y aprecio: familia, amigos y como no, con Lupe, quien siempre ha estado ahí y me apoyado en el día a día-(gracias a todos). Es algo grandioso lo conseguido, ha costado, pero SÍ, por fin soy INGENIERO INDUSTRIAL!!!!

Ahora, comenzará una nueva etapa en mi vida....la cual quiero vivir con intensidad y afrontarla con toda la humildad del mundo, pero con la ambición y la motivación sufieciente de superar nuevos retos........

Last days of my Erasmus experience

Estos últimos días aquí en UK los he aprovechado de la mejor manera posible....lo más triste ha sido las despedidas, que ha habido una tras otra de todos los que hemos estado por aquí. Al final estuve en Leeds con unos amigos visitando la ciudad, aunque la verdad no tenía mucho que ver, pero echamos el día por allí paseando.... otro día estuve por el Peak District de senderismo donde el día acompañó bastante y estuvo genial. Viendo, que ya por aquí eramos muy pocos, decidí bajarme a London a pasar unos días. Aunque ya he estado allí, siempre hay cosas que ver. Me encanta la ciudad, tan solo pasear por el centro me agrada...he estado con Leni, que la verdad me recibió muy bien (gracias!). Fueron unos días estupendo, visitando museos que no había estado aún y sobre todo paseando, allí estaba el tío en pantalón y camiseta corta; cualquiera lo diría... pero sí, el tiempo fue magnífico también.

Ya tan sólo estoy a unos días de mi regreso, hoy mismo tocaba limpiar la casa con mis compañeros. Que no veas!!! ahora parece otra, no sabéis la suciedad que tenía y la que se le ha quitado.....

Por fin llegó el gran día, en el cual saldría mi resultado del proyecto..... y sabeís que.....

he aprobadoooooooooooooooo!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

2 semanitas!!!

Ya va llegando el final de mi experiencia como Erasmus, como toda etapa en la vida siempre existe un final en la que en mi caso será el 29 de Junio cuando vuelva a España definitivamente. Estas últimas semanas han estado bien...aunque algunos amigos tenían que estudiar siempre ha habido tiempo de alguna q otra fiesta, además he tenido visita de unos amigos de Donosti que estuvieron aquí en Sheffield durante el primer semestre. Hemos tenido un tiempo genial unos días, donde se alcanzaron hasta los 25º y todo el día soleado, lo que nos permitía estar en el parque al solito y hacer hasta picnic!!El tiempo cambió y se llevó unos días lloviendo sin parar, aunque actualmente hemos vuelto a un tiempo más o menos bueno.

Días atrás estuve en Manchester porque J.Gatón venía, con lo que me fui para allá y estuve con él, Trini y Belli. Allí estuvimos viendo la ciudad y por la noche en una fiesta Erasmus, la verdad que estuvo bien y me vino bien cambiar un poco de aires.

En Sheffield ya terminaron los exámenes y la gente se está volviendo por lo que es un poco triste porque habrá amigos a los que será difícil ver más. Los días pasa tranquilos, quedo con amigos para ir al parque y charlar, haciendo deporte, viendo series o películas en inglés, haciendo deberes de inglés, saliendo por la noche a tomar unas beers,.... en los días que queda me gustaría ir a Leeds, Nottingham, Peak District y me estoy planteando darme una vuelta por London, pero aún no lo tengo decidido...no sé, ya veré. Así que eso es todo por el momento...a la espera de conocer el resultado del proyecto...

AWESOME!!

INCREÍBLE!!! Fue genial, un día grande para mí, ni me lo creía....pero sí lo fue. Allí estaba yo con unos amigos viendo la gran final F.C. Barcelona-Manchester United en bar one lleno de ingleses... y cuando terminó no me lo creía.... pero sí: Campeones de la Champions y tricampeones en 2009...fue algo genial, maravilloso, impresionante.....después de fiesta a celebrarlo con mi camiseta, dándolo todo y al final se comportaron, hasta me dieron la enhorabuena. Eso sí, no veas que resaca esta mañana, jeje........ver ganar la Champions League en Inglaterra rodeado de seguidores del Manchester, no tiene precio!!

No me puedo quejar ahora mismo de nada en absoluto. Tras haber terminado el proyecto fin carrera, me fui a España a pasar unos días y fueron magníficos. El finde de romería chica y luego pasando las tardes en la playita...que más se puede pedir?! Bueno, tras volver a Sheffield me queda por delante un mes y pico para terminar mi experiencia Erasmus...pero intentaré disfrutarla lo mejor que pueda....por eso este finde he pasado unos días en Dublin con un amigo alemán y me ha encantado la ciudad, han sido unos días estupendos!!

Ahora, mi gran ambición es seguir mejorando mi inglés para conseguir la fluidez que siempre deseé al llegar aquí...

Yeah!!!

Bueno, llegó el día D.....

las últimas semanas aquí en Sheffield han sido un poco duras pero tras la tormenta, llega la calma, como se suele decir.... en estas semanas he estado trabajando en mi proyecto fin de carrera. Al final el título fue modificado:

'Brake dive control in mountain bikes-a feasibiliy study'

Fue entregado el pasado miércoles; en total han sido unas 60 páginas con unas 12000 palabras. Ha costado lo suyo, pero al final lo terminé....hubo algún que otro momento en el que no veía el final del túnel pero sí, llegó.... y hoy mismo ha sido la presentación. El fin de semana ha sido extraño, estaba con presión en el pecho (como diría el Gavira) porque se acercaba el momento de la presentación y a la misma vez era la romería. Ha sido la primera vez que me la pierdo y la he echado de menos, pero vendrán más en los próximos años...Tenía un poco de añoranza por ello y además estaba preocupado sobre mi presentación. Mi ingles no es aún lo suficiente fluido como para defender una tesis, pero bueno, al final todo ha salido más o menos bien. He trabajado duro para prepararmela, sobre todo en la pronunciación.

Estando allí delante de mi tutor y otros examinadores, alumnos que tambien presentaban y un par de amigos estaba yo, con algo de nervios como suele ser normal. Comenzé y la presentación iba transcurriendo según lo planeado.... la sensación más extraña fue que me quedé sin saliba, en serio, fue algo que nunca me había pasado, pero sentía como que no había bebido agua en varios días y no conseguía segregar nada saliba. La parte que más me preocupaba llegaba después, tras la presentación, hubo 20 minutos en los que los examinadores me hicieron diversas preguntas. Las cuales intenté responderlas lo mejor que pude, aunque realmente hubo alguna que otra que no supe dar la talla: bien porque me faltaba vocabulario para explicarlo o bien porque me quedé algo bloqueado...

Pero bueno, ya está..... solo queda esperar los resultados que no saldrán hasta finales de junio y sabré si al final habré terminado o no?!

En estos momentos, no encuentro palabra en el diccionario que exprese mi gran estado de ánimo.... Bueno, de momento voy a intentar celebrar lo mejor que pueda el haber terminado este reto tan importante para mí. Me voy unos diitas a Lepe, la romería chica será como la grande para mí....y habrá que darlo todo!!!

Gracias a todos los que me habeis ayudado y apoyado a lo largo de esta tesis.

III weeks of Easter

Ya comienza casi la cuenta atrás de mi experiencia Erasmus, quedando ahora unos dos meses por delantes....pero antes de pensar en eso quiero contar como han ido estas semanas atrás aquí en UK.

Aquí se tiene de fiesta tres semanas, una semana santa larga si la comparamos con la de España. Aunque ya solo pienso día y noche sobre mi proyecto, no viene mal algún que otro kit-kat para desconectar y coger fuerzas. La primera semana empezó genial, con la visita de mi hermana, mi sobrina y mi cuñao Fran. Estuvieron por aquí hasta el viernes y fue estupendo, donde el tiempo acompañó, y estuvimos visitando sheffield y los alrededores: York, Chatsworth House, Chesterfield,... El jueves llegó Lupe, que estuvo aquí hasta el martes 14. Fuimos el viernes al Cirque du Soleil: QUIDAM, fue un espectáculo impresionante. Nos encantó!!! Sábado y Domingo estuvimos por el Peak District, haciendo un poco de senderismo, viendo unas cuevas, visitando Castleton. El día de mi cumple fue tranquilo, descansando en casita por la mañana y paseando por la tarde. Hicimos un flan con galletas, y al atardecer invité a unos amigos a tomarlo con café. Y para terminar nos fuimos a tomar unas cervezas al Cavendish. Esos días fueron encantadores con mi niña.

El Miércoles comenzó mi aventura de conductor por la isla. Estuve con unos amigos: Santi, Laura, Nuria y Sonia explorando Escocia. Alquilamos un ford Fusion para todos esos días y fue una experiencia muy excitante lo de conducir por la izquierda. La primera parada fue en Newcastle para tomar el lunch, el café fue en Alnwick y el primer destino fue Edimburgo, donde hicimos dos noches allí. Volveré, la ciudad tiene un encanto especial y la considero maravillosa; aunque el tiempo no acompañó bastante la verdad. El viernes nos dirigimos hacia Stirling donde visitamos el famoso castillo. Tras ello, llegamos a Glasgow donde hicimos otras dos noches. El domingo empezó nuestro camino de vuelta, pero antes estuvimos paseando por Loch Lomond, y el lunch: sunday roast, lo tomamos en Carlisle. Llegamos a casa, Sheffield, el domingo alrededor de las 8 pm tras haber recorrido unas 660 millas.

Realmente no me puedo quejar de estas dos primeras semanas, han sido IMPRESIONANTES!

Bueno, la última semana ya no tiene nada que ver con las anteriores. El chip ha cambiado y ya estoy a piñón con el proyecto, el cual ya está encarrilado. Me quedan hacer unos últimos test con una mountain bike con suspensión trasera y delantera, y en los cuales estoy usando un acelerómetro con mayor sensivilidad que los anteriores. Mañana mismo, voy con mi supervisor al Peak District para hacer algunos test sobre campo a través.

Hay que trabajar duro en estas semanas con un objetivo bien claro: conseguir ascender el último puerto que me queda para poder llegar a ser un Ingeniero Industrial!!!!

Perform front braking tests on mountain bike

Bueno, ese podría ser el título de mi proyecto....aunque aún no estoy seguro. Es extraño la verdad, porque el título inicial no era ese, pero es que al final me he centrado en otra cosa según me marcaba el tutor. A continuación trataré de explicar en que consiste mediante una introducción.

El objetivo de la investigación es evitar que la suspensión delantera se 'clave' cuando se monta en una bicicleta de montaña por tratarse de una acción incómoda, para ello se necesita tener un control en la suspensión que posiblemente se pueda conseguir con un fluido inteligente. Esto requiere hacer un estudio de la frenada, por lo tanto el proyecto está centrado concretamente en la frenada.

Mientras una persona monta en bicicleta de montaña, puede circular por la ciudad en modo paseo o bien puede cogerla de forma deportiva por el campo. Luego, se busca un control absoluto sobre el comportamiento de la suspensión delantera de la bicicleta dependiendo del estilo al cual se circule. Cada conducción es diferente y se pretende la mayor confortabilidad posible. El comportamiento de la suspensión está condicionado del fluido utilizado, por lo que en la primera parte de la investigación se ha tratado de comprenderla utilidad y características de un fluido inteligente, siendo este un fluido Magnetorheological. Cuya característica principal es su comportamiento cuando se le es aplicado un campo magnético, pasando a ser un fluido con una cierta resistencia. Y esta peculiaridad puede ser utilizada para desarrollar un sistema de suspensión que trabaje con diferentes comportamientos.

Se necesitaba tener una relación entre el ángulo girado por la maneta de freno con el sistema de suspensión. Esto podría ser posible por mediación de un sensor de posición, por lo tanto, se ha intentado de explicar su teoría y seguidamente se ha realizado un búsqueda para obtener el sensor más adecuado que facilitara llevar a cabo los tests. Se ha optado por un potenciómetro, el cual mide el potencial producido a medida que se gira la maneta de freno.

Unos previos tests fueron realizados cuya intención fue relacionar el ángulo de la maneta con el potencial obtenido por el potentiometro. A continuación, se realizaron tests sobre la bicicleta de montaña. En dichos tests se trató de medir la aceleración en las direcciones horizontales y verticales mientras se realiza un frenada, así como el voltage que proporcionaba el potentiometro. Se ha utilizado una tarjeta de adquisición de datos y el software Labview que permitía interaccionar con el circuito montado. Una vez obtenidos los resultados y guardados en archivos, gracias a Matlab se pueden presentar los datos mediante gráficas, así como obtener los máximos y mínimos.

Los resultados tenían demasiado ruido por lo que se deben realizar tests con un accelerómetro que proporcione una mejor visualización, intentando disminuir el ruido. Además, el nuevo acelerómetro medirá en dos direcciones. Finalmente, habrá que dar unas conclusiones sobre los datos obtenidos y analizar como será posible aplicar el fluido inteligente en la suspensión delantera.....