III weeks of Easter

Ya comienza casi la cuenta atrás de mi experiencia Erasmus, quedando ahora unos dos meses por delantes....pero antes de pensar en eso quiero contar como han ido estas semanas atrás aquí en UK.

Aquí se tiene de fiesta tres semanas, una semana santa larga si la comparamos con la de España. Aunque ya solo pienso día y noche sobre mi proyecto, no viene mal algún que otro kit-kat para desconectar y coger fuerzas. La primera semana empezó genial, con la visita de mi hermana, mi sobrina y mi cuñao Fran. Estuvieron por aquí hasta el viernes y fue estupendo, donde el tiempo acompañó, y estuvimos visitando sheffield y los alrededores: York, Chatsworth House, Chesterfield,... El jueves llegó Lupe, que estuvo aquí hasta el martes 14. Fuimos el viernes al Cirque du Soleil: QUIDAM, fue un espectáculo impresionante. Nos encantó!!! Sábado y Domingo estuvimos por el Peak District, haciendo un poco de senderismo, viendo unas cuevas, visitando Castleton. El día de mi cumple fue tranquilo, descansando en casita por la mañana y paseando por la tarde. Hicimos un flan con galletas, y al atardecer invité a unos amigos a tomarlo con café. Y para terminar nos fuimos a tomar unas cervezas al Cavendish. Esos días fueron encantadores con mi niña.

El Miércoles comenzó mi aventura de conductor por la isla. Estuve con unos amigos: Santi, Laura, Nuria y Sonia explorando Escocia. Alquilamos un ford Fusion para todos esos días y fue una experiencia muy excitante lo de conducir por la izquierda. La primera parada fue en Newcastle para tomar el lunch, el café fue en Alnwick y el primer destino fue Edimburgo, donde hicimos dos noches allí. Volveré, la ciudad tiene un encanto especial y la considero maravillosa; aunque el tiempo no acompañó bastante la verdad. El viernes nos dirigimos hacia Stirling donde visitamos el famoso castillo. Tras ello, llegamos a Glasgow donde hicimos otras dos noches. El domingo empezó nuestro camino de vuelta, pero antes estuvimos paseando por Loch Lomond, y el lunch: sunday roast, lo tomamos en Carlisle. Llegamos a casa, Sheffield, el domingo alrededor de las 8 pm tras haber recorrido unas 660 millas.

Realmente no me puedo quejar de estas dos primeras semanas, han sido IMPRESIONANTES!

Bueno, la última semana ya no tiene nada que ver con las anteriores. El chip ha cambiado y ya estoy a piñón con el proyecto, el cual ya está encarrilado. Me quedan hacer unos últimos test con una mountain bike con suspensión trasera y delantera, y en los cuales estoy usando un acelerómetro con mayor sensivilidad que los anteriores. Mañana mismo, voy con mi supervisor al Peak District para hacer algunos test sobre campo a través.

Hay que trabajar duro en estas semanas con un objetivo bien claro: conseguir ascender el último puerto que me queda para poder llegar a ser un Ingeniero Industrial!!!!

Perform front braking tests on mountain bike

Bueno, ese podría ser el título de mi proyecto....aunque aún no estoy seguro. Es extraño la verdad, porque el título inicial no era ese, pero es que al final me he centrado en otra cosa según me marcaba el tutor. A continuación trataré de explicar en que consiste mediante una introducción.

El objetivo de la investigación es evitar que la suspensión delantera se 'clave' cuando se monta en una bicicleta de montaña por tratarse de una acción incómoda, para ello se necesita tener un control en la suspensión que posiblemente se pueda conseguir con un fluido inteligente. Esto requiere hacer un estudio de la frenada, por lo tanto el proyecto está centrado concretamente en la frenada.

Mientras una persona monta en bicicleta de montaña, puede circular por la ciudad en modo paseo o bien puede cogerla de forma deportiva por el campo. Luego, se busca un control absoluto sobre el comportamiento de la suspensión delantera de la bicicleta dependiendo del estilo al cual se circule. Cada conducción es diferente y se pretende la mayor confortabilidad posible. El comportamiento de la suspensión está condicionado del fluido utilizado, por lo que en la primera parte de la investigación se ha tratado de comprenderla utilidad y características de un fluido inteligente, siendo este un fluido Magnetorheological. Cuya característica principal es su comportamiento cuando se le es aplicado un campo magnético, pasando a ser un fluido con una cierta resistencia. Y esta peculiaridad puede ser utilizada para desarrollar un sistema de suspensión que trabaje con diferentes comportamientos.

Se necesitaba tener una relación entre el ángulo girado por la maneta de freno con el sistema de suspensión. Esto podría ser posible por mediación de un sensor de posición, por lo tanto, se ha intentado de explicar su teoría y seguidamente se ha realizado un búsqueda para obtener el sensor más adecuado que facilitara llevar a cabo los tests. Se ha optado por un potenciómetro, el cual mide el potencial producido a medida que se gira la maneta de freno.

Unos previos tests fueron realizados cuya intención fue relacionar el ángulo de la maneta con el potencial obtenido por el potentiometro. A continuación, se realizaron tests sobre la bicicleta de montaña. En dichos tests se trató de medir la aceleración en las direcciones horizontales y verticales mientras se realiza un frenada, así como el voltage que proporcionaba el potentiometro. Se ha utilizado una tarjeta de adquisición de datos y el software Labview que permitía interaccionar con el circuito montado. Una vez obtenidos los resultados y guardados en archivos, gracias a Matlab se pueden presentar los datos mediante gráficas, así como obtener los máximos y mínimos.

Los resultados tenían demasiado ruido por lo que se deben realizar tests con un accelerómetro que proporcione una mejor visualización, intentando disminuir el ruido. Además, el nuevo acelerómetro medirá en dos direcciones. Finalmente, habrá que dar unas conclusiones sobre los datos obtenidos y analizar como será posible aplicar el fluido inteligente en la suspensión delantera.....